Stap 3: Circuit Design
Zoals weergegeven in het diagram:
De pomp wordt aangedreven door een stepper driver met de "stap" pin wordt aangesloten op 9 pin op de Arduino. We gebruik niet de richting pin omdat wij niet geïnteresseerd zijn in het omkeren van de stroom van onze pomp.
Verantwoordelijk voor de bedieningsrichting, onze matrix op en neer de stappenmotor aangedreven door de tweede stepper driver. Voor deze instelling gebruiken we zowel de stap en de richting pinnen, aangezien wij moeten omkeren van de rotatie van de ankerstang na voltooiing van de test. Stap is verbonden met pin 7 en richting is verbonden met pin 7.
Het is belangrijk op te merken dat de stappenmotoren een 12v DC bron nodig.
De pH-circuit heeft zowel een tx en rx pin-eis. RX is verbonden met pin 4 en tx is verbonden met pin 5. VCC en de bovenste grond zijn verbonden met de bron van de 5v van de arduino, evenals de arduino grond. De andere twee pinnen, grond en PRB sluit aan op de BNC-connector van uw pH-sonde.
