Stap 2: elektronica
Uit het stopcontact 12V verbonden ik heb door de L298 driver voor stappenmotor. Aanvankelijk die mij voor stuurprogramma gebruiken L293 maar het teveel wilden opwarming omdat mijn stepper motor ontvanger 2A.
5V die ik gebruikte deel van de logica en de servo's te verstrekken. Ik begon proeven op een breadboard. Toen alles werkte verhuisde ik alles op het bord van de prototype.
Programma op de Atmega schreef ik in de Arduino IDE. Aan het begin wilde ik om het te doen in C in Eclipse, maar ik heb geen ervaring. (programma-code) In een grote samenvatting begint vak de werking in positie "0", terwijl de Relais. Wanneer is meer switches, klep sluit niet. Als het weer van alle schakelaars sluit klep en een paar lege lussen scannen, arm weer in positie "0".
