Wat het in staat is?
1. het kan worden gecontroleerd met behulp van gebaren.
2. het kan verzenden temperatuur object afstand, batterijniveau, etc. waarden de handschoen (LCD).
3. kunt uitvoeren op de hoek van 45 + graden.
4. Tx Rx paar op zowel de rover en de handschoen (voor een bidirectionele gegevensoverdracht).
Waarom het gebruik van joysticks waarmee u robot wanneer u het door de gebaren van uw hand kunt! Deze robot Rover werkt op 433MHz Band RF Modules (ASK).
De afstandsbediening wordt gewijzigd in een handschoen die is uitgerust met
een versnellingsmeter (ADXL335)
16 x 2 LCD-scherm
8 knop toetsenbord
en een transceiver
De rover en handschoen is gebaseerd op de ATmega328 P, die wordt gebruikt in de Arduino Uno zo goed,
ONDERDELEN ***
ROVER eenheid ( ik heb noemden het TITAN: D)
1.ATmega328P
2. custom made arduino robot controller compatibel
3. DIY FTDI kabel (USB naar SERIEEL)
4. HC-SR04 ultrasone afstandsmeter
5. 2 x optische sensoren (om te zetten in een volgeling van de lijn)
6. 2 x aangepaste 30 Amp Motor drivers: maken uw eigen MOTOR DRIVER
7. 2 x 150 RPM & 5 kgf-cm koppel DC motoren
8. 12V SLA (Sealed Lead Acid) 1.2 Ah accucapaciteit
9. 4 x Track wielen en Track riem
10. acrylplaat chasis (ik gebruikte 4mm dik blad)
Gebaar handschoen:
1. een handschoen
2. ATmega 328P gebaseerd bestuur
3. ADXL335 versnellingsmeter
4. 16 x 2 LCD-scherm
5. een 8-knop toetsenbord
6. 433Mhz Transceiver
7. sommige kopteksten en lint kabels
