Stap 4: Bevestiging sensoren en laatste lichaam
WIRELESS CAMERA (voor eerste persoonsmening FPV)
ik heb een android telefoon die als een IP Camera fungeert gemonteerd (krijg deze app: IP Webcam)
De android creëert een wifi-hotspot, om mijn laptop sluit rechtstreeks aan op de telefoon (zonder een externe router)! Nu kunt u live FPV streamen vanaf uw ROVER!
OPTISCHE SENSOREN:
Ik heb twee optische sensoren die een superhelder rode LED als Tx en een fotodiode als Rx gehecht, de fotodiode is bedekt met een open buis gemaakt van 6 mm heat shrink tube. Dit wordt gedaan om te voorkomen dat valse lezing, de sensoren zijn vaste geconfronteerd met naar beneden om te zetten in een regel die volgt op robot.
ULTRASONE SENSOREN:
De HC-SR04 is gemonteerd met behulp van een klein stukje van acryl en sommige superlijm. De berg heeft een 4 pins vrouwelijke header waar de HC-SR04 is vastgesteld.
TEMPERATUURSENSOR:
Twee LM35 analoge temperatuursensoren worden stevig in de heatsinks van de motor van de stuurprogramma's ingevoegd. Als u gebruikmaakt van laag zet motoren (bv de 380 motor (Mabuchi RS-380SH)) of een andere hobby-offroad motoren dan is het raadzaam om de ventilatoren. Ze krijgen echt warm, heet genoeg om de MOSFETs vernietigen.
Verdere mogelijkheden:
Er zijn een verscheidenheid van sensoren die u kon worden geïmplementeerd, zoals sommige LDRs, scherpe sensoren, enz)
