Stap 4: Overtreden van de regels
Om echt van uiterst kleine robots, moet u wellicht te veel van de bovengenoemde regels te breken. Om Mr. Cube brak ik de volgende regels:
1 - Ik gebruikte een enkelvoudige voeding in plaats van één voor de motoren en één voor de microcontroller.
2 - ik voor de Picaxe microcontroller zeer dicht bij een motor gemonteerd.
3 - Ik gebruikte batterijen die worden gewaardeerd voor lage huidige draw en liep ze op veel hogere stromen dan ze waren bedoeld voor. Dit beperkt ernstig de levensduur van de batterijen.
4 - ik alle draden samen gepropt in een ratjetoe die overspraak en elektrische ruis problemen kunt maken. Ik was gewoon gelukkig dat het niet deed.
5 - ik hardwired het circuit op de robot zonder het eerst breadboarding. Hierdoor kan het circuit heel moeilijk te debuggen.
U kunt de programmacode voor Mr Cube op Picaxe: http://www.inklesspress.com/mr-cube.txt
Bent u geïnteresseerd in het zien van enkele van de andere robots die ik heb gebouwd, kun je naar: http://www.inklesspress.com/robots.htm
PIC 9 toont Mr Cube en Mr. Cube twee, R-18, een 1/3 kubieke duim robot die ik begonnen ben met bouwen. Details over stap 5.
