Gebruik een PIC-Microcontroller om een Hobby-Servo (1 / 6 stap)

Stap 1: Hoe servo's verschillend van gewone Motors zijn

In een reguliere gelijkstroommotor, het bedrag van het koppel dat de motor uitoefent op de as is evenredig aan de hoeveelheid stroom die door de motor. Een eenvoudige manier om het te controleren is door het variëren van de spanning tussen de motor; meer spanning betekent meer actuele waardoor dat de motor moeilijker tegen zijn lading waardoor de schacht duwt draait sneller.

Wanneer u een servo, echter controle niet u koppel of snelheid. In plaats daarvan u aangeven welke hoek de schacht op. Met andere woorden, hebt u positionele controle van de motor.

Binnen een servo is een traditionele gelijkstroommotor, een potentiometer (variabele weerstand), en de controle van de circuits. De potentiometer is verbonden met de motor zodanig dat wanneer de motoras draait ook de potmeter blijkt. De controller kan dan de spanning aan het centrum pin van de potentiometer meet en krijg een indicatie van de positie van de schacht. De controller ontvangt een signaal (zie volgende stap) van de gebruiker die een gewenste positie ingesteld. De domeincontroller vergelijkt de gewenste positie op de huidige positie van de motor en gebruikt die informatie om te zetten van de motor in een richting die de fout minimaliseert.

De manier waarop dit werkt in de praktijk geeft u de hoek die u wilt de schacht in het gebruik van uw PIC, de schacht naar die positie verandert, en vervolgens houdt er. Verder krijgt het duwde weg van dat standpunt, het moeilijker het probeert om terug te keren. Hobby servo's zijn meestal afgestemd weg naar beneden, dus zelfs een wimpy 15 dollar of $20 een kan haar bezit redelijk goed.