Stap 5: Assembleer de Hardware Arduino
Knip eerst de kabel in de helft! U hoeft alleen een half in dit geval.
Met een exacto mes, scheidt u de afzonderlijke onderdelen van de draad.
(Te zacht! scheiden iets meer dan een inch uit elkaar.)
(Zachtjes) strip vervolgens de isolatie op elke draad behalve rode.
Van uw stapel van kop spelden, geef jezelf 4 aparte afzonderlijke koptekst pinnen. Soldeer de volgende:
Een koptekst aan de 5V draad vastmaken
Een koptekst pin om de twee draden (gewoon twist die twee grond samen draden)
Een koptekst aan de SCL-draad vastmaken
Een koptekst aan de SDA draad vastmaken
Isoleer alle van uw gewrichten soldeer met sommige tape!
Volgende: de vergadering van de Arduino
Bevestig een Xbee radio aan het schild Xbee van Sparkfun.
Mount dit schild op de Arduino.
Hecht de draad van de NXT modded aan Arduino als volgt.
5V gaat naar 5V van de Arduino
Gronden gaat u naar de Arduino Gnd
SCL gaat naar de Arduino analoge pin 5
SDA gaat naar de Arduino analoge pin 4
(Voor de laatste twee verbindingen hebt u aan draai van de NXT-draad omdat de draad verbindingen zijn omgekeerd.)
Volgende: Sluit de multiplexer mindsensors aan de Arduino. Steek het in de NXT-aansluiting, omdat onze Arduino "" NXT imiteren is door te spreken in de i2c-protocol dat de NXT gebruikt om te communiceren met de motoren.
Tot slot:
Sluit de motor chassis motor kabels in de overeenkomstige M1 en M2-verbindingen. Als u vindt dat u bent de beheersing van de motor die niet correleren met de juiste analoge stok, schakelt de verbindingen hier in de toekomst.
Vanaf hier op uit: gewoon monteren alles op het chassis! (Ik gebruikte Gaffers Tape hier.)
