Stap 8: Downloaden, uitvoeren en onze samenvatting
Uploaden die Arduino schets op je Arduino bot!
Opmerking: wanneer u deze code uploadt, zorg ervoor dat u de kleine schakelaar op het schild van Sparkfun DLINE stand schakelt. Wanneer u wilt dat de code uit te voeren, moet u echter de kleine schakelaar terugschakelen naar de instelling van de UART .
Bijna daar!
Download de verwerking schets die ik ook opgenomen.
Hier gaan we!
Eerst de andere Xbee radio op de explorer monteren en aansluiten op de computer.
Koppel vervolgens de PS3-controller.
Voer de verwerking schets.
Vervolgens de NXT-motoren verbinden met hun batterij en sluit de Arduino aan het 9v batterij.
(Zorg ervoor dat u bent schakelaar is ingesteld op UART)
Geniet van de analoge controle van uw NXT-project!
Hier is wat we hebben gedaan:
We hebben de motoren NXT geïnterfacet met de Arduino met behulp van slechts twee pinnen!
We hebben een PS3-controller met verwerking geïnterfacet!
Wij geslaagd in draadloze communicatie tussen de computer en de Arduino.
We hebben met succes bereikt analoge controle van twee NXT motoren via de afstandsbediening!
Bedankt voor uw komst zo ver! Je hebt gedaan vele dingen om hier te komen! Ik zou het waarderen alle feedback die u kunt geven, of ze worden vragen... opmerkingen... (ok, ok, hatelijke opmerkingen ook, zo lang als ik mezelf vanaf hier verbeteren kan).
Happy Hacking!