Stap 1: Onderdelen die nodig zijn.
1. de Arduino uno (met kabel) of soortgelijke microcontroller.
2. een robot Chassis met motoren en wielen.
3. een mini breadboard.
4. TSOP1738 ir ontvanger.
5. l293d motor driver IC.
6. twee 9v-batterijen.
7. de Accudoppen en 2.1mm Arduino module.
8. jumper draden.
9. 10uF condensator en een 100 ohm weerstand.
10. eventuele externe IR.
11. PC met Arduino IDE en externe bibliotheek geïnstalleerd.