Zonder alle opdrachten aan het tegendeel, worden alle verklaringen van de vorm in OpenSCAD verondersteld te worden ten opzichte van het gemeenschappelijke oorsprong [0,0,0] en de afdrukstand [0,0,0]. Om tijdelijk verplaatsen de herkomst en de geaardheid, moeten wij de opdrachten rotate() en translate() gebruiken.
Ik besloot dat ik wilde te kunnen vormen en krullen van de gewrichten van de duim en elke vinger terwijl op het scherm renderen, zodat ik zien kon als de vinger segmenten zouden gaan om mij te buigen elk gewricht zo veel als ik, tot ongeveer 85 tot 95 graden voor elke knokkel gehoopt.
Als u wilt een subeenheid ten opzichte van de oorsprong, hetzij ten opzichte van een bovenliggende vergadering, kunt u de opdrachten rotate() en translate() . Voor de duim en vingers behandeld ik elk van hun sphereJoints als een subeenheid van de palm, die het op het hoogste niveau bovenliggende object was.
Zoals elke sphereJoint was verhuisd en afzonderlijk georiënteerd met een paar opdrachten rotate() en translate() , werd de bijbehorende duim of vinger getekend als een subeenheid van die sphereJoint.
Zoals elk segment van een vinger is opgesteld, is het gedraaid ten opzichte van het voorgaande gewricht. Het netto resultaat is dat een geheel unieke houding van de hand kan worden gecodeerd in een paar variabelen die de rotatiehoeken van de verschillende gewrichten te beschrijven.
In een volledig geassembleerde hand, zou de werkelijke bewegingen die beschikbaar zou zijn worden gecontroleerd door de servo's gekozen en de pezen schroefdraad door de vingers. De houdingen zijn zoveelste debugging hulpmiddel om te testen wat het volledige scala van beweging in een afgedrukte model zou kunnen zijn.
Let op: Vooral bij het afzonderlijk afdrukken de palm, ik stel voor het gebruik van een pose die weinig of geen verlegging van de sphereJoints heeft zodat de minimale scheiding kloof (0,3 mm) zodat het vrije verkeer van de gedrukte onderdelen behouden blijven.
Ten slotte!! Zijn tijd om te e-mail (deel van) het ontwerp van het servicebureau voor het afdrukken van...
