In dit Instructable zien we hoe ontwerpen, 3D-Print en componenten van een Robotic Hand testen.
Als u zoals elk onderdeel van dit project, gelieve te stemmen en vervolgens e-mail de link naar iedereen weet je!
Ik geniet van het schrijven van programma's. Ik hou van dingen bouwen. Ik niet het bouwen van robots voor een levende, maar ik zo ontwerpen dat ze voor de lol en onderzoek.
Mijn team en ik overweegt het bouwen van een robot voor de DARPA Robotics Challenge. En vandaag, we handen kijken.
We moeten een realistische, redelijk geprijsd robotic hand platform om te testen met enkele gedachten. Toen ik shopped rond, vond ik een heleboel echt goede modellen dat ik het budget voor nog niet hebt. Ik wilde zien wat zou kunnen worden ontworpen met behulp van meestal 3D gedrukte onderdelen. Ik ben blij om hier onze ervaringen met u delen.
Voor dit ontwerp van de hand willen we kunnen proberen veel verschillende soorten servo's, pezen, sensoren en besturingssoftware. Ik ben te kiezen om te ontwerpen de handpalm en vingers afzonderlijk op een verwisselbare en modulaire manier, zodat het ontwerp met het project evolueren kan.
In dit Instructable, zal ik richten op het ontwerp en de bouw van de vingers. Ik breng een beetje tijd met het ontwerp van de palm en kort hebben over het plan voor pezen en servo's. Het ontwerp is gemaakt met behulp van meestal OpenSCADen we enkele van de controlesystemen in V-Rep in een later instructable debug.
Als u al bekend bent met OpenSCAD, kunt u verder gaan.
Als u wilt, kunt u rechtstreeks naar de gedrukte vingers springen.
Laten we aan de slag!...
