Ik begon echt klein, het eerste gewricht van de tip van de wijsvinger, en ik heb geprobeerd om het zo eenvoudig mogelijk te houden.
Ik had gedacht een gewricht dat alleen gedraaid rond een as, een vaste breedte was, en dat ik kon andere segmenten van de vinger hecht aan ik naar dat punt toen.
Het betrof een beetje schetsen op papier, en veel trial and error codering van de schets in OpenSCAD; maar dat is het punt: snelle en vuile, code-and-see, veel goedkope iteraties voordat materialen zet zich in voor de realiteit krijgen.
Dit ontwerp verwijst naar dit als een pinJoint. Het belangrijkste kenmerk is de horizontale pin dat toetreedt de twee zijdelingse eindkappen tot. Het passeert een buisvormige vat sectie (getoond hier doorschijnend grijs). Het vat kruist met twee vleugels van de steun die zijn gemaakt van een holle elliptische kegel dat langs de hoofdas is gesplitst. OpenSCAD is nuttig op dit soort bouw.
In het tweede beeld, ik heb een paar speciale opmaak vlaggen gebruikt enkele subtractieve vormen om zichtbaar te maken in transparant rood en heb ik de holle elliptische kegel blauw gekleurd door het voorvoegsel van zijn vorm verklaring met de opdracht color("blue"). Dit is ook een handige debugging truc die niet in het algemeen van invloed op de uiteindelijke uitvoer...
De transparante rode kleuring gebeurt door het plaatsen van een '#' teken gewoon vooraleer naar de vermelding van een vorm. Het is een handige debugging tool herinneren en gebruik vaak de moeite waard.
U kunt ook tijdelijk uitschakelen van de weergave van een verklaring van de vorm met de ' *' karakter zonder te verwijderen of commentaar-out een volledige verklaring (die kan worden uitgevoerd voor meerdere regels).