Hier is hoe te maken van een kleine, indoor/outdoor quadcopter die u kunt
vliegen met ofwel:
* een android telefoon of tablet
* een legitieme externe
* via uw eigen schetsen van de verwerking (http://processing.org) op een PC
(of Android apparaat)
Er zijn tal van optionele stappen in dit project - bijvoorbeeld, u
kunt u overslaan de quadcopter gebouw, en in plaats daarvan kopen - u zal nog steeds
moeten gebruiken om de Arduino gebaseerd radio te beheren van uw
telefoon/laptop/tablet. Maar als je deze route te gaan u zult missen de
tevredenheid van het combineren van de oude chinese kunst van bamboe Sjorringen
en goedkope massa vervaardigd elektronisch speelgoed...
Maar u gaan doen, is dit een redelijk goedkope project, de meest
duur deel dan mijn laptop en tablet komt een Arduino en een
goedkoper apparaat kan worden gebruikt indien gewenst.
De mogelijkheid om uw eigen code schrijven om te vliegen de copter maken dit meer van
een drone dan vele projecten van de afstandsbediening, maar u moet
Ontwikkel uw eigen code kunt u eigenlijk beslissen wat throttle, rudder,
Rolroer en lift-opdrachten te sturen wanneer - een work in progress
gebaseerd op een 'Ground station' camera voor het bijhouden van de copter uit
onderzijde is opgenomen, maar het nog niet vliegen!
Als een eenvoudiger oefening voor de lezer, kunt u ook kijken naar het toe te voegen
voorwaarts/achterwaarts/links/rechts FLIP knoppen aan de android remote.
Proefles video 1: Drone bestuurd door Tablet PC:
https://www.Dropbox.com/s/fesrc4n9tjhul1p/2013-06-27%2022.01.41.MP4
Proefles video 2: Onboard beelden van spiegelen (en crashen)
Octo-droner:
https://www.Dropbox.com/s/cy0xmmbytiqymw7/Copter-FPV-Flip-Flipped.MP4
Dit werk was geïnspireerd door de 18$ quadcopter draad op rcgroups
(http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1710948) - nemen een
Kijk op rcgroups voor veel meer inspiratie.
Het maakt ook gebruik van tal van andermans werk, maar de meeste
onmiddellijk de verwerking-serieel-android-bibliotheek
(https://github.com/inventit/processing-android-serial/) en de
hubsan X4 en A7105-code van het project van de afwijking
(http://www.deviationtx.com/)