Gemakkelijk Android bestuurbaar, PC Interfaceable relatief goedkoop Mini Quadcopter (of Octocopter!) Drone... (6 / 10 stap)

Stap 6: Arduino Software

De volgende sketch maakt gebruik van een gehackte versie van de PhracturedBlue
hubsan X4 en A7105 code.  Sluit uw Due in uw computer via de
'Programmering Port' - het is het een kast op de DC stopcontact. Downloaden
zip, laden de schets in Arduino, en deze uploaden naar uw Due.  De schets
verwerkt voor opdrachten op de seriële poort te luisteren, en het draaien van die in
radio signalen voor de quad control board.

Zie http://deviationtx.com voor de oorspronkelijke code.

De schets zal verbinden ('binden' in RC spreken) om de hubsan control board
zonder een seriële verbinding, dus u kunt testen als de radio is gewoon werkt
door het voeden op uw quad, schakelen en daarna op uw arduino.  Als van de quad
lichten stop knippert, uw in bedrijf!