Stap 1: Kennismaking met de belangrijkste onderdelen van de robot
Allereerst laten we acquantied met de belangrijkste onderdelen van de robot: Software, elektronica, mechanica, schimmel.
2.1. Electronica
2.1.1. materiaallijst (BOM)
Robot om zelf te maken nodig hebt u:
-USB Nano V3.0 ATmega328 16 M 5V Microcontroller CH340G voor Arduino board = 1 stk
-Draadloze seriële 4 Pin Bluetooth RF Transceiver Module HC-06 slaaf voor Arduino DH 1 stk =
-DC-DC Converter. LM2596 stap omlaag Module DC-DC Buck Converter Power Supply Output 1.3V-35V = 2 stk
-MG996R koppel digitale alle Metal Gear Servo voor helikopter auto boot Model worden = 2 stk
-Fuse, 2 A, 250 V = 1 stk (ik adviseer om te kopen + 1 PC voor verandering)
-Weerstand, 0,5 Wt, 100 OHM = 3 dlg
-CONN JUMPER KORTSLUITING, 2.54х8.5mm, 2 contacten = 2 stk
-Power aansluiting op de plaat, 2.1 mm, 16V / 1.5a = 1 PC's
-AC Adapter Power Supply DC12V 1-2, een steek 5.5х2.1 = 1 stk
voor degenen die heeft een beetje ervaring voor het solderen:
-A1) Prototyping Experimental 400 Contact gaten Solderless Breadboard Test plaat = 2 stk
voor degenen die kunnen PCB solderen:
-A2) Prototyping PCB universele Board 70х90 Double-Sided glas Fiber Prototyping PCB universele Board = 1 stk
-1 x 40Pin 40p mannelijke IC Single platte rijkop Socket paneel van 2,54 mm PLS-40 = 10st
-Warme flexibele 30AWG strandde UL1007 draad kabel snoer Hook-up DIY Elektrische. buitendiameter > 1,5 mm, binnendiameter > 0,5 mm. de minimale lengte is 100 mm.
2.1.2. functionaliteit
Microcontroller draait apparaat in slimme robot. Microcontroller beslist volgens met programma's algoritme. Wat betreft de microcontroller board, kozen we voor Arduino Nano. Het is een kleine, volledig en breadboard-vriendelijke board gebaseerd op de ATmega328. Bluetooth-module is verantwoordelijk voor de smartphone en de robot in paren rangschikken. Het biedt mededeling. Voeding. In principe gebruiken we vermogen netadapter: 12V (SelfieBot Base DIY). Als u autonoom gebruik van de robot moet, gebruik batterijen: 2st van 3, 7V. Twee DC-DC converters zijn verantwoordelijk voor stabiele spanning kracht van elektronische elementen.
2.2. schimmel
Schimmel is gemaakt van plastic PLA. We het met 3D-printer WanHao duplicator i3 afgedrukt. Wij bieden u verschillende volledige 3D-modellen, maar kunt u eigen mal van uw robot.
2.3. mechanica
We gebruiken om mobiele robot mechanica. Het bestaat uit de servo's en metalen koppelingen. Servo's. We kozen voor digitale Servo TowerPro MG996r voor de lage prijs en voldoende kenmerken. Servo ontvangt de digitale signalen van de microcontroller. Het is raadzaam kunststof versnelling te verminderen lawaai. U kunt ook proberen stappenmotoren met encoder, met de kenmerken niet slechter dan de Servo TowerPro MG996r.
2.4. software
2.4.1. firmware
Downloaden van de firmware op www.endurancerobots.com (onderaan van Robots "->" DIY SelfieBot webpagina ") en deze uploaden naar de microcontroller. Download Arduino programma op www.endurancerobots.com
2.4.2. toepassing
In juni 2016 hebben we alleen Android-compatibele toepassing: "Droid". Droid downloaden op www.endurancerobots.com (onderaan van Robots -> DIY SelfieBot webpagina).
