Stap 2: Afdrukken en monteren
Wanneer u Software, elektronica, mechanica, mal hebt, laten we de robot te monteren!
3.1. Electronica
3.1.1. voornaamste regeling
Wees bereid om te solderen pinnen en elementen op het breadboard te monteren! U moet de externe voeding voedingsspanning van 12 volt, waarmee ten minste 1 Ampere. Elektriciteitsleiding wordt beschermd door een zekering met een nominale waarde van 2 Ampere.
DC-DC converters D1 en D2 organiseren twee kanalen van spanning. D1 is voor Arduino Nano D3 en Bluetooth module D4, D2 is voor beide servo's. Voltmeter gebruiken voor het aanpassen van conversieprogramma's zodat D1 output voltage 5V biedt, D2 biedt output voltage 7V.
Module Bluetooth D4 paren uw smartphone en de robot. We gebruiken UART-interface om te zorgen voor uitwisseling van gegevens tussen Microcontroller D3 en D4 van de Bluetooth-module, zie RX en TX. Arduino Nano D3 besturingselementen servo's met uitgangen D5 en D6, via de weerstanden R2 en R3. Zie jumpers JMP1 en JMP2. Voor de normale werking van de elektronica, JMP1 en JMP2 moet worden geïnstalleerd. Voor het uploaden van nieuwe firmware op de microcontroller D3, door JMP1 en JMP2 te verwijderen.
Hebt u ervaring hoe soldeer elementen op PCB, doe het zelf volgens de belangrijkste regeling. Anders monteren elektronica op breadboard met behulp van tabel "Elementen op het breadboard (SB DIY)". Worden zeer attente met alle cijfers en letters!
3.2. schimmel
Gebruik 3D-printer wilt afdrukken van de schimmel.
3.2.1. downloaden SelfieBot schimmel STL-bestanden op: https://pinshape.com/items/22311-3d-printed-selfi... of https://pinshape.com/items/22311-3d-printed-selfi...
3.2.2. het gebruik van Cura (download Cura) om GCode SelfieBot schimmel STL bestanden converteren voor afdrukken in 3D.
3.2.3 start Cura app. en open gedownloade STL-bestanden één voor één indrukken van de knop laden in de linker bovenhoek van het model weergeven venster totdat u het afdrukgebied zal vullen.
3.2.4. u kunt uw gebruikelijke 3D printerinstellingen voor SelfieBot schimmel afdrukken. Gewenste afdrukinstellingen voor Wanhao Duplicator i3 met mondstuk grootte van 0,3 mm met PLA kunststof in Cura zijn:
Kwaliteit: Laag hoogte (mm) - 0.2 Shell dikte (mm) - 0.9 retractie is ingeschakeld
Vulling: Onderkant/bovenkant dikte (mm) - 1 vuldichtheid (%) - 20-35 (een van deze waarden zijn gebruikelijke)
Snelheid en temperatuur: Printsnelheid (mm/s) - 30 afdrukken temperatuur (C) - 210
Steun: Ondersteuning voor type - aanraken buildplate hechting platformtype - vlot
Fillament: Diametr (mm) - 1,75 Flow (%) - 100.0
Retractie: Toerental (mm/s) - 40.0 afstand (mm) - 1.5
Met deze aanbevolen instellingen moet u ongeveer 400-450 gram van PLA plastic als zou er geen oveprints in het geval van de afdrukken van de schade van het proces.
3.2.5 in een menu bestand druk op "Opslaan GCode..." op een flash-geheugen apparaat compatipble naar uw 3D printer (microSD geheugenkaart bijvoorbeeld).
3.2.6 plaats flash-geheugenkaart in uw 3D-printer en afdrukken van bestanden volgens de instructies van uw 3D-printer.
3.3. het monteren.
Dus je hebt de details (Zie de afbeelding hierboven):
NB: Servo motoras caps, Frames en beugel zijn metaal.
Belangrijk! Wanneer elektronica klaar bent, sluit de servo motoren pllugs aan het en zet het SelfieBot op aan te sluiten voor de levering van de macht om in te stellen van de servomotoren in een nulpositie. Vervolgens zwenking op vandoor en koppel van de servo motoren stekkers.
3.3.1. bereid de crosshead schroevendraaier, een pincet en een tang.
3.3.2. bereiden 26 screwnuts 3 mm diameter en 7 screwnuts 4 mm diameter.
3.3.3. bereiden verzonken kop schroeven 3 mm diameter: 10 mm - 8 stuks. 16 mm - 8 stuks. ronde hoofd schroeven 3 mm diameter: 8 mm - 2 stuks. 16 mm - 6 stuks. 20 mm - 10 stuks. verzonken kop schroeven 4 mm diameter: 25 mm - 6 stuks. (mogelijk moet u meer schroeven - het is aan u).
3.3.4. schroef deel #1 met deel #2 met twee 4 mm diameter schroeven en twee screwnuts.
3.3.5. schroef delen #1 en #2 met deel #3 met ten minste vier scwews en screwnuts 3 mm diameter.
3.3.6. Schroef het frame voor een servomotor met twee schroeven en screwnuts 3 mm diameter.
3.3.7. Schroef de servomotor met een frame met de schacht omhoog in het midden van een ronde deel #3. Zorg ervoor dat het snoer van de servo is gelegen in een lage compartiment.
3.3.8. Monteer de ronde dop op de motoras servo en schroef het met een 3 mm diameter schroef.
3.3.9. Monteer deel #4 met een tweede frame voor een servomotor op het.
3.3.10. Schroef de ronde dop van servomotor #1 met behulp van vier verzonken kop bouten door het tweede frame.
3.3.11. Zet de tweede servo motor snoer tot de lage compartiment en schroef het naar het frame.
3.3.12. Schroef 3 mm diameter ronde hoofd schroef via 4 mm diameter screwnut naar het frame op het niveau van de motoras servo van de andere kant.
3.3.13. Monteer de servo motoras GLB en dan mount de beugel op de schacht van de één-zijde en naar de 3mm schroef met screwnut van 4 mm van elkaar.
3.3.14. Schroef de beugel aan de servo motoras GLB.
3.3.15. het monteren van delen #5 van beide zijden van de beugel en schroef het.
4. Monteer elektronica en servomotoren verbinden. Macht op. Het testen van elektronica en servos via SelfieBot Droid programma op uw smartphone.
5. Schroef de bodem #6 met 4 mm diameter schroeven en screwnuts.
6. Monteer deel #7.
7. gebruik gemeenschappelijk mobiel apparaat wieg. Als u een Magneethouder wilt gebruiken, moet u een magneet wieg houder deel gekoppeld aan alle STL-bestanden voor 3D printen op links https://pinshape.com/items/22311-3d-printed-selfi... of https://pinshape.com/items/22311-3d-printed-selfi...
Ziet er geweldig uit, nietwaar? Goed gedaan!
