Stap 21: Motor controller
Dit is een Sabertooth 2 x 25Amp (40Amp piek) robot motorcontroller voor medium formaat robots met 2 motoren.
Elke motor heeft om te kunnen gaan en keren, en richting de vaak en snel schakelen zonder ongeluk.
Degene die ik heb zijn 250 Watt 13,7 Amp piek (dat is wat het zegt over hen). Watt = ampère x volt en ik hebben 24 volt dus dat maakt 10.4 versterkers met die berekening. Nou hoe dan ook, binnen de grenzen van de Sabertooth.
Opmerking: Het zal omgaan met de meeste vormen van misbruik en zal afsluiten in plaats van burn-out enzovoort. Het zal niet tolereren dat die de voeding conncted van terug leidt naar voorzijde echter - wees gewaarschuwd.
Ook zij heeft om te kunnen omgaan met veel macht alsof omvallen, motoren moeten groot genoeg zijn om de machine te versnellen snel om zich onder je nogmaals.
Dus tenzij je echt wat je doet weet, is uw eigen ontwerpen uit den boze.
De sabertooth aankan vele soorten misbruik maar u mag niet verbinden met de batterijen het terug naar de voorkant!
De Arduino kan controlegegevens doorsturen naar het op verschillende manieren, maar ik heb ervoor gekozen een modus genaamd vereenvoudigde seriële modus. De Sabertooth website heeft een heleboel informatie over dit alles.
Het is niet precies low-cost maar het geld waard.
