Stap 24: Handcontroller bedrading
Mijn "de lujo" self balancing skateboard heeft een draadloze Wii Nunchuck als het controlesysteem.
Maar hier we zijn geïnteresseerd in het verlagen van de kosten.
Daarom hebben we een kabel met een handcontroller is op het einde.
Dit heeft een dode-man schakelaar (bezuinigingen motoren als je laten gaan, dat wil zeggen af vallen)
Ook heeft het stuur links en rechts sturen plus een schakelaar te fine-tunen het saldopunt van het platform.
Zie links op de eerste pagina die moet mijn nieuwere Instructables desribing hoe kabellengte tot nieuwere IMU van een Arduino en de Sabertooth, met code.