Stap 30: werken
Deze versie heeft dezelfde motoren en motorcontroller zoals mijn vorige tweeling wiel self balancing skateboard zo moet presteert hetzelfde.
Wielbasis is 24cm, maar als u ze verdeelde verder uit elkaar duidelijk u kon bouwen een Segway stijl voertuig.
Het idee is dat u bout net wat je wilt van de bovenkant van het, Segway, skateboard dek, R2D2 of wat dan ook neemt uw verbeelding! Een van deze R2D2 prullenbak blikjes als gewijzigd zou gewoon perfect passen op de top.
Belangrijkste onderdelen (alle nieuwe):
Sabertooth from 97 €
Motoren: sterk wisselt op ebay maar over from 35 € elk
Keten: £9
Arduino: £20
IMU: FROM 52 €
Razor E100 achterwiel sets: £24.99 elk van een grote online elektrische scooter winkel spaart departement.
Totale £273 inclusief aankoop BTW waarvan ik denk dat is vrij goed voor een zelf in evenwicht brengen van voertuig. Batterijen zou u nemen meer dan het doel van mijn 300 pond, maar niet door veel. Ook vergelijkt met kosten van conventionele 4 wielen (een motor op een van de achterste wielen) elektrische skateboards.
UK pond zwak op presenteren en Sparkfun en Razor scooters zijn ons gebaseerd, die suggereert dat je dit tegen nog lagere kosten in de VS doen kan.
Eventueel kan worden waard het proberen te kopen van een gebruikte Razor E100 electrische speelgoed scooter als dit u een achterwiel eenheid, één motor geven zou (maar misschien wel te klein), sommige batterijen aan de slag met en een lader, koop dan de rest als hierboven.