Deelactiviteit 41: De Code van de voor gebruik met nieuwe 6dof digitale IMU van Sparkfun
Er is een probleem, zoals de meeste van de analoge uitgang IMU van zijn verdwijnen uit winkels en wordt vervangen door digitale.Ik heb gekeken naar de 6dof van de digitale IMU van Sparkfun en geprobeerd te brengen code om te lezen van de digitale uitgang uit dit in mijn bestaande code zelf evenwicht. Wilde niet om het te doen, maar dit komt zo iemand moet hebben een gaan anders zal niemand een meer hobby self balancing machines bouwen.
Ik heb code uit het web gebruikt, volledige bedrading instructies en richting instructies worden gegeven in de bijgevoegde arduino schets.
Code om te lezen dat de IMU kwam vanaf hier:
http://www.varesano.net/blog/Fabio/My-First-6-DOF-IMU-sensors-Fusion-implementation-adxl345-itg3200-Arduino-and-processing
Ik heb het in mijn bestaande code gebouwd voor een self balancing 2 wheeler rocker schakelaars of knoppen voor sturing en aanpassing van saldopunt wordt gebruikt.
Het is op dit moment zo ingesteld kun je het met de IMU gekoppeld aan een Arduino kijken naar de uitgangen van een aangesloten computer.
Als u wilt uitvoeren in een echte machine dan is er kunt een sectie met code die dan uitcommentariëren alle knoppen waaronder de deadman-schakelaar.
Thans im ' using pulldown weerstanden met GND op de knop input pinnen net als in mijn origineel instructable hier.
Opmerking: onvoltooid. Niet zeker of zelfs werkt maar is hier om te beginnen voor anderen om te werken met.
