Dit is om te dienen als een kleine gids voor het repliceren van mijn meest recente project; een Arduino gebaseerd robotarm.
Eerst wil ik uit het erkennen van de hulp van Instructables gebruiker steveastrouk om me begon op de programmering en mijn goede vriend Sean Ulrich voor 6 urenlang debuggen dit ding met me.
Doen om een mislukking van de technologie heb ik niet om het even welk van de vooruitgang die foto's anders dit zou een volledige ible, ik excuses voor het ongemak en hopen dat ik genoeg informatie hier verstrekken om te helpen krijg je op je weg. Dus laten we aan de slag!
Hier is een lijst van onderdelen die ik gebruikt:
1 x Arduino Uno
4 x groot Servo
1 x Medium Servo
1 x Robotic Claw
1 x klein Breadboard
4 x Potentiometer
2 x tuimelschakelaar
1 x accu Case voor 4 D-cellen (6v)
1 x Arduino batterij Clip
~ 2 vierkante voet van berken multiplex 1/8' dikte
1/2 inch diameter lindehouten stokjes
2 x 1'x 1'x 3' lindehouten blokken
~2.5 pond van lood kralen
5 x servo draad extensies
Sommige fatsoenlijke drukveer te houden van de lading weg van de servo's bij volledig uitgebreid
Een soort behuizing (ik gebruikte tin vakken die ik kocht op Michael's)
En een absoluut overvloed van hete lijm. De Code is gekoppeld als een txt-bestand.
Neem niet van de voetnoten op de foto's voor meer details.
EDIT: Hier is een video-
