Stap 6: Testen en visualisatie
De visualisering niet gekalibreerde metingen
Het uploaden van de "Arduino_Code" schets aan de arduino board. De MagViewer.exe worden uitgevoerd, selecteert u de seriële poort van de arduino board (de boud tarief van de seraial-poort moet 9600 bps) en klik op "MagViewer uitvoeren". Nu kun je de coördinaten van de vector gegevens magnetometer in 3D-ruimte zien op een real-time (foto 6.1, video 6.1, 6.2). Deze metingen zijn niet gekalibreerd.
De visualisatie van de gekalibreerde metingen
Bewerken van de schets van de "Arduino_Radius_Stabilization", de transformatie matrix en bias standaardgegevens vervangen uw verkregen tijdens de kalibratiegegevens (uw transformatiematrix opgeeft en bias). Uploaden van "Arduino_Radius_Stabilization" schets aan de arduino board. Uitvoeren van de MagViewer.exe, selecteert u de seriële poort (de boud rate is 9600 bps), klikt u op "MagViewer uitvoeren". U ziet nu de geijkte metingen in 3D-ruimte op een real-time (figuur 6.2, 6.3 van de video, 6.4).
U kunt gemakkelijk het algoritme voor uw project magnetometer met gekalibreerde metingen met behulp van deze schetsen schrijven!
