De benodigde materialen zijn:
- spuiten
- Multiplex
- Aluminium bar (dit kan vervangen worden met acryl- of hout als gezocht)
- riviets
- bouten
- schroeven
- acryl
- leidingen
- ballon
Enkel basishulpmiddelen nodig zijn,
- Beugelzaag
- Bandzagen (niet nodig is, een hand zaag kan worden gebruikt)
- schroef-stuurprogramma 's
- Vice
- hamer
- boor
- boor bits
Wat geeft deze arm zijn grote hijscapaciteit is twee injectiespuiten gelet op elk besturingselement en teller saldi. Teller saldi maken een kleine negatieve kracht op de arm wanneer het wordt verwijderd, dit betekent dat de spuiten arm heffen van de arm helemaal alleen de last. ook met twee spuiten op alle hijs punten, vergroot het gewicht van dat de arm tillen kunt als de kracht tussen twee spuiten is spit.
Met behulp van schoolverlaters en plaatsen van de spuiten in de juiste plaats toegestaan de volledige beweging van de syringed evenals geven maximale moment de arm kunnen halen om het even wat op een A3 formaat stuk papier en verder in sommige plaatsen, evenals geweest kundig voor opvouwen in de voetafdruk van de base.
De meeste robots hebben een klauw type grijper aan het einde van de arm, ik wilde iets een beetje anders proberen, op het internet vond ik een hakmes klauw ontwerp dat bestond uit een ballon vol koffie dus ik dacht ik zou proberen het dat uit. Ik werk door het verlagen van de ballon volledige koffie rond het object dat moet oppikken vervolgens het evacueren van de lucht uit als de ballon, dit zorgt ervoor dat de koffie korrels te gaan solide rond het object vergrendelen in plaats. Hier is waren kreeg ik het idee. https://www.YouTube.com/watch?v=0d4f8fEysf8
De groene acryl zie je aan de zijkant van de arm is een self herverdeling systeem, gebruikte trekkers en Gravers te houden van het niveau van de emmer, in dit geval het wordt gebruikt om de grijper niveau te houden en werkt zeer effectief. Ik had oorspronkelijk een injectiespuit op de bodem van de auto-herverdeling zodat de gripper kan worden overgeheld maar ik het verwijderde ter vereenvoudiging van het ontwerp.
De gripper wordt verwijderd in deze video, sorry, ik pop wanneer ik op uiterlijk got en niet over een andere te vervangen.
