Gemakkelijk, omkeerbare Motor controle voor Arduino (of een Microcontroller) (13 / 14 stap)

Stap 13: Upload de Code en Test

Als u niet een Arduino - Bekijk de code hieronder om erachter te komen wat gaande is er.  Het is geen rocket science.

U moet een werkende motor controller!

pin 8 = richting
pin 9 = enable

VOID Setup {}
pinMode (8, OUTPUT); richting pincode instellen als output
pinMode (9, OUTPUT); inschakelen pincode instellen als output
}

void loop {}

beginnen gaan vooruit op 50% toeren
digitalWrite (8, hoge); voorwaarts
analogWrite(9,128); 50% PWM
delay(2000);

volle kracht vooruit!
digitalWrite (9, hoge); volle snelheid
delay(2000);

en stop voor een tijdje
digitalWrite (9, laag); pin inschakelen uitschakelen
delay(1000);

nu gaan laat naar achteren
digitalWrite (8, laag); achteruit
analogWrite(9,128); 50% PWM
delay(2000);

en stop voor een tijdje
digitalWrite (9, laag); pin inschakelen uitschakelen
delay(1000);

}