Gemakkelijk, omkeerbare Motor controle voor Arduino (of een Microcontroller) (14 / 14 stap)

Stap 14: notities

De relais spoel lijkt te dicteren de maximale spanning die dit circuit aankan.   Het wordt begroot op 130% van de nominale- of 15.6v.

In tegenstelling tot vele beroepschauffeurs motor - heeft dit stuurprogramma geen enkele "bescherming" - zo als u teveel - misbruiken zal het mislukken.  Gelukkig - de meeste kans op burn-out component is de transistor met de "Enable" pin - zodat je alleen een $1,50.

Het moet mogelijk zijn om te bouwen van een versie van dit stuurprogramma die lagere spanningen wordt ondersteund door het omwisselen van de estafette met een met een lagere spanning voor "afhalen".  Ik koos voor degene die zijn gekenmerkt in dit project, aangezien Radio Shack voorradig het.

Dit project gebruikt TIP120 "Darlington" transistoren. Deze transistoren zijn eigenlijk twee transistoren geketend samen tot één. Dit geeft hen veel hogere "gain" - wat betekent dat ze een zeer kleine stroom kunnen gebruiken om over te schakelen van een veel grotere stroom.  Een TIP120 op haar eigen biedt een super eenvoudige manier om het doen van één-richting motorische controle.

De TIP120 wordt begroot op 5 ampère - maar zonder een heatsink zal oververhit raken als dit harde continu draaien.  Ik heb gecontroleerd dat de Radio Shack 276-1363 heatsink kan worden geïnstalleerd zonder opnieuw solderen alles (u wellicht dingen een beetje buigen).  De heatsink moet worden geïnstalleerd op de transistor met de "Enable" pin met behulp van een #6 bout en moer (schroef het op!).

Afwisselend kunt u uw eigen heatsink uit een stuk aluminium blikje.  Gewoon een 1 "x 1" stuk van de kan met behulp van schaar te knippen - buigen van de zijden een beetje, en boor een gat 5/32" om te mounten.  Dit kan niet werken evenals een goede heatsink - maar zal zeker helpen.

Omwisselen van zowel de TIP120 als de estafette met hogere-rated delen (beschikbaar online) laten u bouwen een veel beefier versie van deze motorische controle vrij goedkoop.

Veel plezier!