Stap 2: Schematische voorstelling en bediening
De motor is aangesloten op zowel normaal gesloten en Maakcontact (in omgekeerde) kanten van het Relais. Dit keert in feite de bedrading wanneer het Relais is ingeschakeld of uitgeschakeld.
Aangezien de microcontroller kan niet genoeg stroom om te rijden het Relais - vrij produceren wordt een transistor (TIP120) gebruikt om het apparaat in- en uitschakelen.
De "basis" van de eerste TIP120 is de "richting Pin" - het inschakelen en uitschakelen schakelt de richting van de motor.
Een tweede TIP120 schakelt over van macht naar gemeenschappelijke op de estafette. Dit wordt gebruikt om de motor aan en uit zetten.
De "basis" van de tweede TIP120 is de "inschakelen Pin" - draaien op oorzaken de motor daadwerkelijk uitvoeren.
De pin inschakelen kan worden ontstoken en zeer snel voor de controle van de snelheid van de PWM (puls breedte modulatie).
Beide controle pinnen zijn aangesloten op de microcontroller via 220 Ohm weerstanden te beperken huidige.
De minimale spanning om te rijden dit circuit wordt bepaald door de spanning van de "pick-up" van het Relais. Dit wordt vermeld als 9.6v - maar ik heb het gevonden naar functie goed zo laag als ongeveer 7.5v.
Maak je geen zorgen als het schema geen totale steek. Welput ' gaat via alle verbindingen één-door-één.
![DIY Arduino Motor Shield [voor slechts $8!] (L298N 2x4A)](https://foto.cadagile.com/thumb/170x110/9/44/944b4e3d55d5395583213b4d0d36ee0e.jpg "DIY Arduino Motor Shield [voor slechts $8!] (L298N 2x4A)")