Stap 3: MOTOR DRIVER SHIELD /CONTROLLER BOARD.
Dus is wat motor stuurprogramma en waarom we het gebruiken
Hier?
Daarvoor moet u om te begrijpen wat h-brug. Ze zijn in een RC auto met twee motoren. Een voor het besturen van de auto, vooruit en achteruit, en een andere voor de richting links of rechts. Om dit te bereiken moeten we dienovereenkomstig motor rechtsom of linksom draaien. Dit wordt gedaan met behulp van h-brug. De h brug is ontworpen om te rijden motor met de klok mee en anticlockwise. Als u wilt omkeren van een motor, het aanbod moet worden omgekeerd en dit is wat de h-brug doet. Lees hier meer. H-brug kan worden gemaakt met schakelaars, transistors, Relais. We zijn gaan gebruiken van h-brug IC. U kunt transistoren hiervoor, maar het duurt meer ruimte. L293D IC innemen minder ruimte. En eenvoudig te monteren. Arduino uitgang pins kan leveren slechts 50 mA stroom. Maar we moeten meer stroom te aandrijfmotoren. Dat wordt gedaan door deze motor driver IC.
U kunt ontwerpen PCB en soldeer alles samen. Maar ik heb Veroboard gebruikt.
Ik heb bijgevoegd L293D IC gegevensblad verwijzen voor meer informatie.