Waarschuwing: cd rotoren zijn gevaarlijk, een van de mijne ontplofte op een ander project, zoals het was gebarsten. Draag veiligheidsbril.
Na het bekijken van de animatiefilm Robots voor de zoveelste keer dacht ik dat het zou gaaf zijn om een van die snelle eenwieler robots en na veel herkauwen kwam met het volgende project.
Voor een stapsgewijze instructable over hoe om te bouwen van dit speelgoed, ga hier:
Bouwen : het is in wezen een gemotoriseerde wiel met twee proefliggen monteurs met wielen en ondersteunen een batterij en motor. Aangezien ik heb niet de deskundigheid, geld of motivatie voor een complex project, heb ik besloten om het te houden zeer eenvoudig : een wiel, motor, batterij en as. Ik veronderstel dat technisch is dit gewoon een driewieler maar eenmaal onder macht die het theoretisch alleen op de primaire wiel evenwicht moet. Zoals het er nu het ligt heeft geen directionele controle behalve aan overgewicht een van de steunpoten te maken in die richting verplaatsen of evenwicht van de twee steunpoten even om er rechtdoor.
Goedkoop : maakte dit voor minder dan vijf dollar in spullen.
Belangrijke opmerking: Gelieve te beseffen dat wanneer de Mutt niet beweegt is en in rust is, is het alleen evenwichtig op het primaire wiel en één van de outrigger wielen. Het kan niet echt "omvallen" omdat het zwaartepunt ligt zo dicht bij de grond dat het gewoon van nature op twee wielen zit. De motor hangt echt laag maar niet de grond raken. De Mutt houdt in feite zelf. Het is vriendelijk van teller intuïtief.
Foto 1 : Vooraanzicht van de kant. In principe is dit gewoon een dvd gebruikt als het primaire wiel en een kapstok gebruikt als een as. Voor een lager ingevoegd ik een plastic wiel in het gat van het centrum van de DVD. Metalen strips op de assen van de kleerhanger epoxied dienen als de batterijhouder en motor mount. De metalen strips ook dienen te houden van het primaire wiel gecentreerd op de as - een primitief soort lager vazal. De moer opknoping uit de as is gewoon een eenvoudige tegenwicht te houden Mutt gaan rechte; de batterij kant een beetje zwaarder wordt.
Foto 2 : top uitzicht.
Foto 3 : side weergave motor.
Foto 4 : kant weergave motor. De motor is gelijk aan één van de kleine motoren in een dvd-speler. Ik heb de mijne uit een zonne-hoed fan speelgoed. Ik net een motor mount die is veel complexer en lelijk dan nodig worden gefabriceerd. Het is eigenlijk gewoon soort van steken daar met één bout te strak houden. De motor riemschijf en station gordel kwam ook uit de dvd-speler. Ik gebruikte een iets grotere wasmachine epoxied aan de dvd-plastic dragen om te maken van de grotere as riemschijf. Er is ook een eenvoudige in- en uitschakelen schuifschakelaar wired daar voor de motor. Merk op dat de motor nooit de grond raakt. Van de Mutt gewicht rust op de dvd en een van de outrigger wielen. Eigenlijk kunt u het uitvoeren met een van de wielen van de outrigger ontbreekt.
Foto 5 : Close-up van lager. Veel slop tussen de as van de kapstok en de kunststof peiling. Een echte invloed zou zoet zijn.
Foto 6 : vooraanzicht. Route de draden gewoon omhoog over de bovenkant en uit de weg.
Resultaten : dit was gewoon een soort van bewijs van concept om te zien hoe goed het zou werken. Ik was verbaasd hoeveel stroom de kleine motor genereert maar het ondermaatse en een meer torquey motor moet. De enige manier om het te stoppen is het vangen of laat het verpletteren in iets. Het heeft de neiging te veel wiebelen omdat het lateraal onevenwichtig is. Er is een heleboel wrijving tussen de outrigger wielen en de kapstok. Strippen van de isolatie van de as of het toevoegen van wiellagers zou dit ding cruise heel makkelijk maken.
Hoewel het is vermakelijk, zou het leuk zijn om de snelheid en de richting bepalen.
TODO : Ik wil graag een grotere Mutt op te bouwen met een krachtigere motor en een tweekanaals radio gebruiken om te controleren de motor en sommige soort van stuurinrichting. Aangezien scheve de enige redelijke manier is om de belangrijkste wiel om te zetten, heb ik gedacht over het gebruik van een motor of servo te verlengen/trekken van een tegenwicht aan de ene kant wil de Mutt zet.
Laatste: ik zijn begonnen met het bouwen van een Mutt-2 en ben het nemen van foto's zoals ik het bouwen, zodat ik laten een stap voor stap proces zien kan. Ik zal met behulp van een veel grotere wielen dan een dvd en een meer krachtig motor samen met een radio van de twee kanaal die ik van een goedkope radio gehackt helikopter gecontroleerde.
Mutt 2: Foto 7 is de huidige status van de bouw van mijn Mutt 2. Het wiel is een afschuwelijke roze oefening wiel en de steunpoten zijn multiplex met bouten voor assen. Mijn volgende taak is om de motor en accu monteren en radio ontvanger. Zullen alle afdaling op dat moment.
Mutt 2 Update 1: Ik heb gebouwd Mutt 2 met behulp van het wiel van de oefening. Een single-channel-radio wordt gebruikt om te controleren de motorsnelheid dus er nog geen directionele input is. Ik heb eens een werken-chassis dat zal niet dat ik zal het gebruiken om te bouwen van een Mutt 2 waarop ik directionele input via twee servo's, één aan elke kant, die zal een wiel op de grond vallen en de Mutt in de tegenovergestelde richting sturen omvallen door het kantelen van de Mutt in die richting kunnen bereiken. Vrij eenvoudig maar effectief ik denk. Ik moet gewoon vinden van een 3-kanaals vliegtuig kit voor kappen voor motorische controle en twee servo's.
Mutt 2 Update 2: 4 kanaal radio, gemonteerde servo's voor besturing hebben ontvangen en moet gewoon wielen hechten aan de servo's, mount de radio en batterij packs en proefrit de Mutt-2. School is uit dus nu heb ik tijd om dit kleine project te voltooien.
Foto 8: dit is de voltooide maar niet getest Mutt 2 met 1 kanaal radio aan de controle van snelheid. 7.2 batterijpak, radio, motor, assen met tegengewicht sluitringen en dragende wielen heeft. Het heeft vrij goede stabiliteit maar nog steeds geen directionele vermogen.
Update: Hier is link: http://gscustoms.wordpress.com/2009/09/21/uniwheel-an-introduction/ een interessante uniwheel robot project. Dit is een echte self balancing uniwheel. Niet zeker van de definitieve status van dit, maar het ziet er geweldig.
