Geoweaver: Een wandel 3D Printer Hexapod (4 / 10 stap)

Stap 4: Opbouw van het lichaam

Het lichaam is ontworpen als een cirkel en dus de benen staan radiaal eromheen. Dit dwingt de wandeling algoritmen dit in aanmerking te nemen. Nauwkeuriger lopen patronen kunnen worden gehouden met een systeem van parallelle been, maar we kozen radiaal na vele proeven, vinden dat het de veelzijdigheid een grote troef in verschillende lopen typen was.

Gewoon Lasergesneden Knip de stukken van de laser bestand. Voor deze stap zal u behoeften delen:
L.i (6)
L.j (6)

* Merk op dat wanneer met behulp van sleuven of Zwaluwstaart verbindingen; ofwel het mannelijk of vrouwelijk einde een beetje kleiner voor een knus verbinding maken.

Zodra alle van de benen zijn samengesteld, met het label en het nulpunt, hen aan het lichaam van de hexapod hexapod gehecht. U kunt ook alles koppelen en de center servo vrijstaand vóór zeroing hen verlaten. Bevestig alle stukjes samen minus de bovenkant, dan hechten de benen. Zodra de benen allemaal verbonden zijn, plaats het bovenste stuk op en veilig met treksluiters.