Stap 1: Keuzegids voor onderdelen:
In plaats van lijst direct, probeer ik uit te leggen hoe delen moeten worden gekozen. zodat andere delen u kunt als u reeds men zijn.
Arduino:
De Arduino is een klein ontwikkel bord met een brein (ook bekend als een micro-controller) die u kunt programmeren. Het interageert met de echte wereld door middel van sensoren, LED's, motoren, zoemers, LCD's, enz. Arduino is in feite een kleine computer die verbinding met elektrische schakelingen maken kan. Er zijn vele andere ontwikkelborden beschikbaar in de markt, maar Arduino is meer de voorkeur als het is open source, zeer veelzijdig en gemakkelijk te gebruiken. U vindt meer informatie over Arduino op hun website hieronder:
Android:
Er zijn veel slimme telefoon beschikbaar in de markt. Android is meer geschikt voor een dergelijke DIY omwille van zijn populariteit. We kunnen elke module of apparaat verbinden met android zijn gemakkelijk in plaats van iPhone of windows phone. Play store heeft veel app voor Bluetooth en Wi-Fi controle. Om deze DIY moeten we een android smartphone met Bluetooth.
Motor en driver IC:
Er zijn vele soorten motoren beschikbaar in de markt zoals servomotor, stepper motor enz. Elk hebben hun verschillende voor- en nadelen. Er zijn vele fabrikant. Ik heb het gebruikt van dc stappenmotoren geboden door Johnson voor dit project. U kunt ook Vega motoren. Johnson heeft een meer koppel dan Vega, maar het vereist meer actuele. Vega is goedkoper dan Johnson. Servomotor wordt gebruikt waar nauwkeurige controle van de hoeksnelheid, positie en versnelling is vereist.
Selectie van motor driver IC is afhankelijk van de motor die u gebruikt. Elke motor coureur IC hebben verschillende specificaties. U vindt gedetailleerde specificatie op de website van de fabrikant. Voor gebruik met Johnson heb ik L298N. U kunt L293D met Vega motoren.
Chassis en wielen:
Selectie van chassis is afhankelijk van type bot die u maakt. Hier kun je 2-wielen of 4-wielen auto of bot. u kunt kopen van kant en klare chassis of ene houten schroot. Als u van triplex maken zult, zou u moeten klemmen voor motor. Wielen zijn beschikbaar in verschillende diameter en breedte. Je kunt 2 of 4 volgens uw behoefte. 4-wielige auto is stabieler en sterke dragen zware gewicht van chassis en batterij maar het vereist meer ruimte om te draaien. Terwijl 2-wielige auto kleine afstand vereist te schakelen.
Bluetooth:
We kunnen verschillende soorten Bluetooth module zoals hc-05 of hc-06 gebruiken in deze DIY. Informatieblad kan men vinden voor zowel de module op internet.
Batterij:
Er zijn verschillende soorten oplaadbare batterij beschikbaar als li-polymeer, li-ion, pb-zuur, etc. ze zijn in verschillende mAH en spanning. Men kan kiezen van hen volgens de kosten en vereiste.
Definitieve lijst van onderdelen en gereedschap:
· 1 x Arduino Uno r3
· 1 x Bluetooth module hc05
· 1 x motor driver IC L298N
· 4 x Johnson motor (van elke gewenste rpm)
· 1 x chassis
· 4 x klem voor Johnson
· 1 x oplaadbare batterij 12V voor IC
· 1 x accu 9V voor Arduino
· Schroeven en bouten
· Jumper Kabels (male-male connectoren)
· draad
· Vrouwelijke pinnen
· Brood bord
· Multimeter (niet nodig)
· Board(small) circuit
· Soldeerbout en draad
