Stap 9: Robot: koppelen van de RF-module(Receiver)
Wij zou een 433 MHz RF-module gebruiken om te controleren onze Linkit één van onze arduino. Ik liever specifiek met behulp van die deze module omdat het heel goedkoop in de prijs, een goed bereik, gemakkelijk beschikbaar in markt, makkelijk heeft te gebruiken en te verbinden. Ik zocht het op diverse online winkels en vond dat de markt werd overspoeld met deze RF-module. Er zijn veel verscheidenheid van de RF-module 433MHZ frequentie. Ik heb twee soorten module, eerst heeft men 8 pinnen in de ontvanger en de ander heeft 4 pinnen in de ontvanger (ik ben met behulp van de module die heeft vier pin in het ontvanger) maar beide werken precies hetzelfde. Dus raak niet in paniek.
De Connecties van deze module zijn zeer eenvoudig en gemakkelijk te begrijpen. Één module zou worden verbonden met uw robot en andere naar uw handschoen. We zijn met behulp van "RC switch" bibliotheek om te controleren onze RF-module. Adafruit ontwikkelde ook een bibliotheek om te controleren van deze module, maar ik vond dat die "RC switch" bibliotheek was gemakkelijker te gebruiken en te begrijpen. De opdracht van deze bibliotheek waren niet erg ingewikkeld. Als er twee gegevens pin in uw module vervolgens sorteren en iedereen van hen verbinden met de linkit één bestuur. Hier zijn de verbindingen van de ontvangersmodule naar uw linkit een bord:
- VCC (module)---5V van linkit een
- GND (module)---gnd van linkit een
- gegevens (module)---digitale pin 8
