Stap 17: Zender: aansluiten van het gebaar receptor en macht levering
Nu zouden worden we onze gebaar receptor aansluiten op onze microcontroller. Soldeer ze rechtstreeks naar de PCB. Doe het voorzichtig als je de draad kan breken. Volg de volgende stappen om uw gebaar receptor verbinden met je Arduino board:
- Duim---5V van de Arduino
- Wijsvinger---digitale pin 4
- Middelvinger---digitale pin 5
- Ringvinger---digitale pin 6
- Pinky of baby vinger---digitale pin 7
- Korte digitale pin 4,5,6 en 7 met een 10K Ohm weerstand naar Arduino gnd.
Er zijn een heleboel functies in onze robot maar we hebben slechts vier vinger in onze hand. Wij kunnen geen controle over beweging van de robot en de verlichting en de hoorn gelijktijdig. Dus heb ik besloten om dit project op twee modi werken te maken. In eerste modus kunt u de controle van de beweging van de robot en in de tweede modus kunt u verschillende functies zoals hoorn en verlichting. De modus van de robot is geselecteerd door een drukknop. Als u wilt schakelen het licht hebt u uw handschoen overschakelen naar de tweede modus inschakelen van de lichten en weer uw modus schakelen en besturen van het verkeer. In mijn foto's ziet u niet druk als ik vergat toe te voegen een drukknop maar in daarna foto's, kunt u een dia schakelen schakelen. Ik gebruikte schuifschakelaar en zag dat een drukknop beter zal zijn. Ik nam de foto's voor dus ik kan het niet wijzigen. Pin, één van de drukknop naar 5V van de Arduino en tweede pin verbinding te maken met digitale pin 11. Korte digitale pin 11 op grond met een 10K Ohm weerstand.
Neem een aan/uitschakelaar en positieve van uw 9V batterij clip aan één pin van de schakelaar en de andere pin aan een klein stukje draad sluit. Gnd van Arduino verbinden met negatieve van 9V batterij clip en vin pin van de Arduino aan de andere kant van de kleine draad verbonden met de schakeloptie. Nu je Arduino is aangesloten op de accu en is bereid te werken.
