Stap 3: Bouw van de handschoen
De handschoen die we voor dit project gebruikt was een eenvoudige handschoen gebruikt voor het reinigen van doeleinden. Het was gemaakt van doek die naaien gemakkelijker gemaakt.
We de Flex-sensoren op de eerste en tweede vingers van de handschoen gestikt. Een nieuw circuit was gesoldeerd met een algemeen doel PCB met de volgende componenents
1) A 10 pins FRC mannelijke Connector
2) een MPU6050 IMU Sensor
3) pinnen om verbinding te maken met de flex-sensoren en de weerstanden voor hen.
Een tweede handschoen is ingevoegd binnen de eerste een op goede stabiliteit en kracht tijdens het verwijderen en dragen.