Stap 7: Software: uitzetten en opnieuw opstarten via GPIO
Aangezien het frame zal volledig autonoom zijn, zal het niet een toetsenbord om een exploitant aan goed de macht van de framboos taarten te bieden hebben. Dit is een uitdaging, want als u loskoppelt direct de macht hen om uit te schakelen, de SD-kaart zal waarschijnlijk beschadigd raken en u zal niet zitten kundig voor herstarten van de machine. Dus, ik moest instellen een eenvoudige manier om netjes afsluiten de machines voor het uitschakelen van de macht. Ik wilde ook kunnen opnieuw op te starten als een of andere manier iets onverwachts gebeurd dat de machine synchroon gooide. Dus, ik de master machine verbonden met een aantal schakelaars en het script tot macht verrekening of opnieuw opstarten als de GPIO interface een specifieke knooppers detecteert.
