Gevaarlijke zweepslagen (15 / 16 stap)

Stap 15: Programma Arduino aan controle stappenmotor

De beweging gezien in de video is gemaakt met behulp van het volgende codevoorbeeld:

https://github.com/Sparkfun/Easy_Driver/BLOB/Master/firmware/SparkFun_Easy_Driver_Basic_Demo/SparkFun_Easy_Driver_Basic_Demo.Ino

Uploaden naar je Arduino en open vervolgens de seriële Terminal. U ontvangt de volgende gevraagd u opdrachten invoeren:

Begin motorische controle
Nummer voor controle optie: 1. Sla bij standaardmodus uitvoeringen. 2. omgekeerde richting op standaardmodus uitvoeringen. 3. Sla bij 1/8e uitvoeringen modus. 4. stap vooruit en omgekeerde richtingen.

Als u de motor starten continu, gekopieerd ik gewoon de volgende coderegel in het grootste deel van de lus zodat het voortdurend zal krijgen genoemd:

StepForwardDefault();