Stap 11: Motor Shield
De protoboard is gemonteerd op de top van een Arduino motor schild. PWM pin 3 en 11 bepalen van de motor snelheid. Soldeer de draden van pins 3 en 11 naar 5V zodat de servo's op max snelheid bewegen. Er zijn twee servo's in de robot chassis, elk met een verbinding met de macht en op de grond. Sluit de rode draden aan het schild (+) kanaal A en B-terminals en de zwarte draden naar de (-) kanaal A en B-terminals.