Stap 7: Opto Switches (onderdeel van het Circuit)
De optische schakelaars helpen met vertalen van de opdrachten, "vooruit", "links afslaan", "rechts" en "stop" in ConnectAnything op opdrachten van die de motor shield kan begrijpen. Optische isolatoren worden gebruikt dus meerdere dioden met een enkele i/o-ingang kunnen worden opgewekt. Ze worden ook gebruikt om te voorkomen dat de huidige terugvoer die kon potentieel andere I/O input pinnen, die de opdrachten ruïneren zou prikkelen. Ik aangepaste optische isolatoren gemaakt, zodat ik kon hebben meerdere LEDs schijnt op een enkele fotocel (standaard opto-inrichtingen die u kunt kopen hebben slechts één fotocel per LED). Ik had betrekking op elke bundel van LEDs en fotocellen met een stuk rubber ballon. Ik beveiligd het rubber aan de Raad van bestuur door ponsen nietjes via de protoboard en solderen hen neer.