Goed meer serieus, wilde ik sommige algoritmen van Stereovisie zoals de kaart van ongelijkheid, experimenteren, dus heb ik besloten te kopen van twee camera's en te kappen ze om ze te installeren op de robotarm.
Op die manier ik wou dat ik kon proberen sommige algoritmen en misschien verder gaan diep in de kunstmatige intelligentie experimenten begon ik een paar jaar geleden! Als u meer weten wilt, alleen hebben een kleine pauze en ga naar mijn blog waar ik geef wat meer details over wat ik doe... Hier is de link: http://aiaddict.wordpress.com/
Alvorens te beginnen verzamelen de spullen en de hulpmiddelen die je nodig hebt:
-Allen sleutels
-Een platte neus tang
-Een (sterk) snijden-tangen (yeh, ik zei een sterke! Niet een-nagelknipper ok?)
-Een aluminium hanger (raar, ik weet, maar u zult zien dat het perfecte materiaal om het werk te doen!)
-Een beetje platte kop schroevendraaier
-Een beetje Kruis hoofd schroevendraaier
-Een liniaal
-2 webcams van Logitech C525
Over het laatste punt koos ik deze webcam, want het is een HD-webcam met autofocus en kleine vormfactor, met lage massa en ook omdat het is niet zo duur voor de beeldkwaliteit het geeft.
Natuurlijk, zinvol deze hack alleen als u ook die dezelfde webcams hebt... Ahem...
WAARSCHUWING: DEZE HACK VEREIST UNMOUNTEN EN HACKEN VAN DE WEBCAMS. DOOR HET VOLGEN VAN DIT INSTRUCTABLE U GAAT ERMEE AKKOORD DAT DIT DE GARANTIE VAN DE WEBCAM VERVALT. U STEMT ERMEE IN DAT U DIT INSTRUCTABLE OP UW EIGEN RISICO VOLGEN EN DAT IK NIET AANSPRAKELIJK VOOR WAT ZOU KUNNEN UIT DIE VOORTVLOEIEN. Dank u.
Ik verontschuldiging voor deze zinnen, maar ik wil iedereen die wil verlenen zulks te uitproberen bewust te zijn van de risico's. Laten we volgen!
Nou, ziet praten over het eindresultaat, op de bovenkant van deze pagina u hoe de hack eruit zullen zien zodra het gedaan.
Zoals u zien kunt, zijn de webcams perfect geïnstalleerd op de robotarm, op de grijper om precies te zijn.
Het interessantste punt is dat u nog enige camerabeweging zodat sommige beeld instellingen (hoogte en oriëntatie) houden.
Een ander goed punt: het niet de pols verkeer amplitude verminderen.
Is dat wat je wilt? OK, laten we gaan naar de eerste stap!
