Stap 3: Het creëren van uw eigen Babuino
Download Babuino van het Support Forum . U moet zich aanmelden (gratis, eenvoudig; en hebt u een login met Yahoo, je bent de helft weg er), dan kunt u de bestanden pagina. De figuur van de bestanden pagina toont de bestanden hoeft te downloaden. De opdracht verwijzing die een complete handleiding is voor het gebruik van of (die we je downloaden in de volgende sectie) op Babuino ophalen. Klik op ingebouwde programmatuur te gaan naar de pagina met de code - pagina met de Firmware blijkt ook hier. Klik met de rechtermuisknop op de nieuwste hexadecimaal bestand en sla het op een passende locatie. Dit is wat u zult uploaden naar je Arduino.
Volg deze aanwijzingen om te uploaden eigenlijk Babuino naar je Arduino. Enkel ben zeker om op te geven van het hex bestand dat u geüpload met de nieuwste firmware, niet versie v01.hex. Babuino is niet daadwerkelijk Arduino code, maar kan worden geladen met behulp van de Arduino bootloader en niet schadelijk is voor de Arduino bootloader. (Dus wanneer u klaar bent met Babuino, je nog steeds een Arduino.) Om te doen het uploaden, moet u een USB naar seriële adapter. Sparkfun biedt een mooie, redelijk geprijsd een als u niet reeds hebt. U zult kunnen gebruiken voor het downloaden van uw of programma's naar Babuino evenals. Als u al uw Arduino werken met een seriële poort, zal het prima werken voor of/Babuino.
U moet weten dat Babuino is nog in ontwikkeling, dus terwijl er meer functies in de toekomst zullen, alles werkt dat u wilt maken van een robot gaan. Er is actieve bug vaststelling en expansie. U kunt Discussieer mee en bieden uw input op het support forum die u zojuist aangemeld voor.
Babuino definieert bepaalde pinnen van de Arduino te doen van bepaalde functies. Deze omvatten controles voor twee DC-motoren, vier schakelaar of sensor-ingangen, een Pieper, een seriële poort (de Arduino seriële poort) om te praten met een pc (Linux, Mac of Windows), een RUN-knop (denk wat het doet), een gebruiker geleid en een Status-Led. Enkel de middelen die nodig zijn voor een kleine robot! Het diagram van de verbinding wordt weergegeven. U moet de knop uitvoeren, de Status-Led en de beeper toevoegen aan je Arduino te maken in een Babuino. In het vervolg Instructable leg ik meer hierover (het is vrij eenvoudig). Ik zal u ook tonen hoe te bouwen van een interface naar DC-motoren (meer complexe). Hebt u een minimale Arduino met geen connectors, verbinden met Babuino middelen de pinnen van de processor zoals. Anders kunt u de standaard stekkerverbindingen voor Arduino gebruiken.
U kunt het bouwen van een goedkope robot-platform, volg de instructies op deze geweldige website die ziet u hoe te bouwen van een kloon van de Arduino met behulp van een Radio Shack kludge board. Deze versie bevat de hardware-interface om een Babuino. De foto toont de robot-platform dat u volgt de aanwijzingen verstrekt kunt bouwen. Kunt u ook houd een oogje op mijn eenvoudige Robotics Breadboard Instructable (nu echt snel - echt!).
