Stap 5: Creëren van een Babuino-programma met behulp van of
De figuur toont een eenvoudig programma in of. Ik ga om uit te leggen wat het doet, maar waarschijnlijk zult u bezet lachen om mijn uitleg van de hand liggende echt luisteren. Hier gaat toch. Nadat het programma is gedownload naar uw Babuino en de RUN-knop wordt ingedrukt, Motor A 2 seconden aanstaat (20 tienden), vervolgens het stopt en Motor B is ingeschakeld gedurende 1 seconde. Dit probleem wordt in een lus, en blijft totdat de RUN-knop opnieuw wordt gedrukt of als de batterijen bijna dood.
De zojuist beschreven programma maken. Als we kijken naar de andere afbeelding voor meer informatie over het milieu of. Simpelweg tikken voort een component in het deelvenster blokken zet uw cursor in het deelvenster programma, en de component verschijnt onder de cursor. Klik nogmaals om te laten vallen, en gebruik het deelvenster definiëren de parameters in te stellen. Klik op de tabs om verschillende sets van programma blokken selecteren. De blokken passen samen om het programma te creëren. Als u problemen hebt, lees de referentie van de opdracht u al hebt gedownload.
Zodra u het programma hebt gemaakt, wordt de volgende stap is om het te downloaden naar uw Babuino. U kunt de dezelfde USB naar seriële interface-kabel die u gebruikt om te uploaden Babuino zelf. Vanuit het programma of klik gewoon op de grote downloadknop. Of zal zoeken voor seriële poorten en zal testen om te zien als een Babuino is aangesloten. Wanneer of een geschikte poort vindt, downloaden het van uw programma. Babuino piept wanneer het downloaden voltooid is en of een geschikt bericht zal tonen.
Als het programma is gedownload, wordt deze opgeslagen in het EEPROM geheugen van de Babuino. Dus zodra de download voltooid is, kunt u het loskoppelen van de USB-kabel (niet verplicht, maar je robot zal niet ver met de kabel die is aangesloten). Je moet er een power supply (waarschijnlijk batterijen) aangesloten. Druk op de knop uitvoeren op de Popolo en het programma moet worden uitgevoerd. Druk op de knop uitvoeren om te stoppen van het programma. U kunt zelfs Schakel de stroom uit en terug op, raak het resetten, dan hit RUN weer. Uw programma moet worden uitgevoerd. U zult merken dat de Status Led op Babuino tegen verschillende tarieven knipperen zal tijdens het uitvoeren van (snel knipperen) en wanneer het wordt gestopt (langzaam knipperen).
Om te laden van een ander programma, gewoon de USB-kabel opnieuw en gebruik of voor het downloaden van de nieuwe code. Zorg ervoor dat u eventuele lopende programma (Status Led zou moeten doen een langzaam knipperen) stopt.
