Stap 1: Het krijgen van de materialen:
Nu laat zien de materialen die nodig zijn:Voor mechanica-
1. een chassis (u kunt om het even welk vanaf uw gemak).
2. vier versnelling motoren (ik gebruikte 200 rpm motor).
3. vier wielen.
4. vrouwelijke bout (komt met versnelling motor).
Voor circuit-
1. twee batterijen-6V 1.2a onderhoudsvrij leiden zuur batterij (u kunt Li-Po te of alleen één cel, maar het shoud worden groter is dan 5V en hebben hoge stroom).
2. draad stripper en snijder
3. neus tang
4. single threaded (hook-up) draden (multi kleuren).
5. een breadboard (174 x 67 mm).
6. LEDs.
7. IR-fotodiode sensor (als u het niet kunt vinden, de ckt is besproken in dit instructable).
8. weerstanden-270Ω, 10kΩ.
9. condensatoren-10μF elektrolytische, 33pF keramiek.
10. 11.0592MHz oscillator.
11. een brander voor de programmering van de AT89S52. Ik heb het gebruikt van ZF-007 ISP programmeur.
ICs-
1. 7805
2. LM324
3. AT89S52
4. L293DE
Voor de sensor van de nabijheid van de IR:
1. weerstanden-vier 10kΩ, vier 270Ω.
2. potentiometers-vier 10kΩ.
3. LEDs-vier IR, vier fotodiode.
4. koper geplateerd board of lege PCB.
