Hij is een autonome humanoïde robot die is 53 cm hoog, weegt slechts ongeveer 1 kg en heeft 20 servomotoren elk staat 14 kg * cm van het koppel. Aan boord, aangepaste printplaten binden samen vier krachtige microprocessoren: twee 500 MHz Blackfin DSPs (één voor elk van de twee camera's in het hoofd voor Stereovisie), een 600 MHz Gumstix Overo Air linux microcomputer en één 20 MHz motion controller boord.
Hoe heeft u hem maken?
We kochten een Kondo KHR-3HV humanoïde Robot kit van Kondo in Japan (http://kondo-robot.com/sys/). Wij vervolgens bewerkt de romp zodat de computers, grotere batterij en verwante elektronica en gemaakt van een pan-tilt hoofd vergadering zodat de twee camera's. De elektronica bestaat uit een aantal aangepaste PCB raden we ontworpen die integreren en de macht van de twee 500 MHz Blackfin computers met de Gumstix.
Hoeveel zou het kostte ME een te maken?
Slechts $2.500 USD in mechanische / elektronische delen en veel vrije tijd.
Waar vind ik meer informatie?
http://CS.gmu.edu/~Robotics/Main/RoboPatriots
Wat kan hij doen?
Check out sommige video's:
http://www.YouTube.com/TheGMURoboticsLab
