Stap 4: programmeren!
belangrijkste:
Servo 6, 75
Servo 7, 225
onderbreken van 5000 ' gaan gedurende 5 seconden
Servo 6, 225
onderbreken van 500 ' omdraaien
goto belangrijkste
Opmerking: als dit je robot niet achteruit gaan maakt, schakelen waar het zegt 225 tot 75 (en vice versa).