Stap 2: Procedures (bedrading)
Stap 1: Maak verbinding met ultrasone sensoren aan de macht
Stap 2: Verbind input/output-poorten van de ultrasone sensoren met de analoge poorten van de Arduino
Stap 3: Instellen van macht draden voor transistoren die zijn aangesloten op de motoren in een parallel circuit (positieve spanning verbindt met de eerste voorsprong van de transistor)
Stap 4: Na het aansluiten van transistoren aan de macht, elke transistor verbinding te maken met een andere poort op de Arduino (Data draden verbinden met de middelste pin van de transistor)
Stap 5: Sluit motoren aan de transistoren (één kant van de motor verbonden met de derde pin en de andere kant verbindt met grond)