Stap 4: bedrading
Hier is het bedradingsschema. De potten vertegenwoordigen de joysticks. Elleboog is y-as rechts, Base is juiste x-as en schouder x-as wordt overgelaten. Als u de verandering van de richting van de beweging van de servo dat wilt, gewoon flip de + 5V en GND draden op de overeenkomstige potmeter.