HET IDEE:
Er zijn ten minste 4 andere projecten op Instructables.com (vanaf mei 13, 2015) rond wijzigen of regelen van OWI robotarm. Niet verrassend, aangezien het is zo'n een grote en goedkope robot kit om mee te spelen. Dit project is vergelijkbaar in geest (dat wil zeggen, controle van de robotarm met Arduino), maar anders in de aanpak. [video]
Het idee is om controle de robotarm Draadloos met behulp van gebarente kunnen. Ook ik geprobeerd te houden van wijzigingen van de robotarm tot een minimum beperkt, zodat het nog steeds kan worden gebruikt met de originele controller.
Klinkt simpel.
Wat het uiteindelijk is een driedelige project:
- Een handschoen die voorzien zijn van genoeg sensoren controle van een LED en 5 motoren
- Een Arduino Nano gebaseerde zender apparaat om te accepteren van besturingsopdrachten van de handschoen en het draadloos verzenden naar het Arm-controller-apparaat
- Een Arduino Uno gebaseerde draadloze ontvanger en de motor controle-apparaat aangesloten op de robotarm OWI
FUNCTIES
- Ondersteuning voor alle 5 vrijheidsgraden (DOF) en de LED
- Grote rode knop - onmiddellijk stoppen de motoren op de Arm voorkomen van schade
- Draagbare modulair ontwerp
Voor mobiele gebruikers: de "promotionele video" van dit project is op YouTube hier.
