Golf je hand naar besturingselement OWI robotarm... geen addertjes onder het gras (9 / 10 stap)

Stap 9: Wat anders?


VERBEELDING OP HET WERK

Zoals gebruikelijk met dergelijke systemen, kunnen ze worden geprogrammeerd om veel meer te doen.

Bijvoorbeeld, omvat de huidige ontwerp reeds aanvullende capaciteiten, niet mogelijk zijn met de standaard afstandsbediening:

  • Gradu al snelheid verhogen: elke motor beweging wordt gestart met een vooraf gedefinieerde minimale snelheid, die geleidelijk wordt verhoogd per 1 seconde tot een maximale snelheid is bereikt. Dit maakt meer nauwkeurige controle van elk van de motoren (vooral op de pols en een grijper)
  • Snellere beweging annulering: wanneer de opdracht wordt ontvangen door de Arm-vak om te stoppen met een motor, het tijdelijk draait de motor voor ongeveer 50 ms, dus "breken" van de beweging, en waardoor een nauwkeuriger controle.

WAT ANDERS?

Misschien kunnen een meer uitgebreide controle gebaren worden uitgevoerd. Of gelijktijdige gebaren kunnen worden gebruikt voor uitgebreide controles. Kan de Arm dansen?

Als je een idee hoe opnieuw programmeren van de handschoen hebt, of een versie van een schets je wilt dat ik om te testen - laat het me weten: arkhipenko

Gerelateerde Artikelen

Controle van een OWI robotarm met Arduino

Controle van een OWI robotarm met Arduino

de OWI rand robotarm is een goedkope en geweldig 5-mate-van-vrijheid robotic arm dat alleen kost $37. Het is een grote kit met een kind op te bouwen en meer dan een paar uur tot finish zal niet duren. Uit de doos, kan het alleen worden gecontroleerd
Hoe schrijf je een Ardulink GUI, naar besturingselement Arduino

Hoe schrijf je een Ardulink GUI, naar besturingselement Arduino

In deze tutorial kunt u lezen hoe om te schrijven, gewoon in 10 stappen, een Ardulink GUI zoals de een hier weergegeven. U moet slechts vijf minuten volgen een videozelfstudie en op slechts vijf minuten te lezen van deze tutorial.Ardulink is een java
Geen eieren van het banaanbrood

Geen eieren van het banaanbrood

dit brood van de banaan is heerlijke & vochtig en zo lekker. Ik kreeg zelfs niet om deze laatste foto nemen voordat mijn kinderen liep af met een aantal van de muffins en mijn man sloop en afgesneden van een groot deel van het brood. (niet realiseren
Met behulp van Visual Basic 2010 naar besturingselement Arduino Uno

Met behulp van Visual Basic 2010 naar besturingselement Arduino Uno

ik weet dat dit is gebeurd in het verleden een paar keer dus hier een meer is. Dit is een skelet Visual Basic 2010 en Arduino Sketch die ik gemengd samen op proef de PC aan Arduino Uno verbinding via seriële. Het blijkt gewoon LED 13 in- of uitschake
Met behulp van een Wii-afstandsbediening naar besturingselement WMP op een PC

Met behulp van een Wii-afstandsbediening naar besturingselement WMP op een PC

hebt u ooit gewenst dat u uw muziek vanaf de volgende kamer kon beheersen?De afstandsbediening (of controller) verkocht door Nintendo voor er "Wii" gokkenmachine (of console) is bijna perfect, en als u als me bent u reeds zijn men.De WiiMote geb
Met behulp van VB naar besturingselement Arduino

Met behulp van VB naar besturingselement Arduino

Ik weet er zijn veel instructables over dit onderwerp, maar ik kon het niet vinden een die niet nodig bewerken de code toe te voegen van de seriële poort.Dus maakte ik een programma dat de seriële poort- en baudrate tarief vragen zal te gebruiken bij
Gebouw van de Android APP naar besturingselement Arduino Smart auto (製作Android APP控制Arduino 智慧車)

Gebouw van de Android APP naar besturingselement Arduino Smart auto (製作Android APP控制Arduino 智慧車)

Dit is een steekproefcode gemaakt van MIT APP inventor2. Om te tonen hoe verbinden Andruino via BT. U kunt het aanmaken om te voldoen aan welke functie die u wilt wijzigen. Bassically, het is echt gemakkelijk om te bouwen van een APP ter ondersteunin
Van idee naar realiteit: 3D ontwerp en afdrukken voor het gemeenschappelijke Man.

Van idee naar realiteit: 3D ontwerp en afdrukken voor het gemeenschappelijke Man.

3D printen veranderd de manier waarop ik denken over hoe ik omgaan met de wereld.  Zoals ik heb geleerd de hulpmiddelen te gebruiken, ik denk dat een hoop over het gebruik van afdrukken te maken van mijn wereld functioneler, spannender of gewoon koel
Geen lange bouwen + geen transformator = grote hete draadknipper schuim

Geen lange bouwen + geen transformator = grote hete draadknipper schuim

ik nodig een hete draad schuim cutter, en snel, dus heb ik besloten dat in plaats van kopen transformes, Nichroom draad en al die dingen, zoals mijn materiaal was niet dik, ik krijg wat draad, (koper, maar een metalen wich voert warmte zal doen), vor
Hoe naar aangepaste tablet auto dok voor onder 15 dollar

Hoe naar aangepaste tablet auto dok voor onder 15 dollar

ik heb onlangs een tablet Asus Transformer ontvangen voor Kerstmis en wilde kunnen gebruiken in mijn vrachtwagen voor muziek, GPS etc. Na het winkelen online voor een tijdje kon ik niet vinden van een auto dok die was redelijk geprijsd en die kan wor
Boot vanaf USB op een bios dat biedt geen ondersteuning voor het

Boot vanaf USB op een bios dat biedt geen ondersteuning voor het

dit instructable is mijn tweede, en is zeer nuttig wanneer heb je een bootable flashdrive. Het toont u hoe u kunt maken en gebruiken van de Ploffen Schoen Zetbaas.---Zult nodig---Een computer (hoeft niet te worden van windows)EEN CDEen flashdrive met
Dat is geen maan. Het is een ballon!

Dat is geen maan. Het is een ballon!

Als leden van het 501e legioen van de keizerlijke Stormtroopers, we worden opgeroepen te beteugelen van verstoringen door Rebel opstanden overal in de Melkweg.Een dergelijke verstoring doorgegaan als bewoners van de stad van Bartlett, Illinois hebben
LED haak regenboog Flower Hair Clip

LED haak regenboog Flower Hair Clip

We gonna een rainbow bloem hairclip met een licht make-up center! Hier zijn de leveringen die u nodig hebt:Garen in de volgende kleuren: geel, oranje, groen, blauw, indigo, violet.G haaknaald nodigRode aanwezigheidssignalering LEDHorloge batterijen,
Prothetische/Robotsystemen Hand afdrukbare als een geassembleerd eenheid zonder ondersteunt

Prothetische/Robotsystemen Hand afdrukbare als een geassembleerd eenheid zonder ondersteunt

misschien heb je gehoord over de 3D-gedrukte prothetische handen gemaakt door Richard Van als en Ivan Owen voor ongeveer 100 kinderen tot nu toe. Dat is een groot ding dat ze hebben gedaan. Er is ook een versie van "Module-samen Robohand", http: