Stap 3: Duim Joystick
Google fiets gebruikt een duim joystick controle draaien hoek en andersom. Ik heb een eenvoudige
duim joystick en
breakout board van sparkfun die identiek aan de soort aangetroffen in ps2-controllers lijkt geselecteerd. De joystick bevat twee
potentiometers en een Drukknopschakelaar. Onbeweeglijk, de potten (potentiometers) zijn op hun middelste posities en de helft zal output (2.5V) van VCC (5V), bewegen de joystick en de uitgangen van de potten zal bewegen tussen VCC en grond. Op de joystick te drukken sluit de Drukknopschakelaar en veroorzaakt de SEL uitgang naar de grond. Wanneer de joystick niet wordt gedrukt, uitgangen SEL VCC.
Ik laser gesneden van een kleine beugel, zodat de joystick kan tijdelijk worden gemonteerd op het stuur met behulp van een elastiek. Ik heb het svg-bestand voor de bevestigingsbeugel toegevoegd zodat u het aan uw specifieke behoeften aanpassen kunt.