Stap 7: Stap 5
Schrijf de broncode nodig iemand of iets naderen, op te sporen afspelen van de audio via de Androïde apparaat, en de servo's besturen.
Elke specifieke setup moet worden aangepast aan de individuele servo bewegingen evenals de overige staten tussen bewegingen. Dit is te wijten aan de selectie van individuele audiotrack, alsmede de specifieke plaatsing en soorten servo's gebruikt in het project. Het was voor mij gewoon proefondervindelijk om deze instellingen zo nauwkeurig mogelijk.
U kan ook hebben besloten te gebruiken verschillende pinnen dan ik deed dus je moet de broncode dienovereenkomstig aan te passen.