Groovin' Grover: Een Microcontroller gebaseerde marionet (7 / 11 stap)

Stap 7: De servo's monteren

In deze stap de servo's zal worden voorbereid voor montage op de bovenkant van het bovenste platform. Klittenband is gebruikt om de servo's hechten aan het platform. Velcro wordt gebruikt, omdat hierdoor de servo's aan gemakkelijk worden verplaatst nadat alles gemonteerd: dit zal u toelaten om aanpassingen aan te brengen hoe Kolkende Grover hangt.

Snijd vier stukken van Velcro dezelfde breedte als de servo's (ongeveer 1 1/2") zoals aangegeven in de eerste foto. De oriëntatie van de servo's is belangrijk - Let op de standpunten van de servo-hoorns in die foto.
Het klittenband aan de servo's koppelen, zoals wordt weergegeven in de tweede foto. Gebruik de corresponderende stuk klittenband aan wat je zet op het bovenste platform in stap 4 "voorbereiden de fase Platforms."
De servo's monteren op de bovenste platform met behulp van de Velcro zoals afgebeeld in de derde en vierde diagrammen en de vijfde en zesde foto's. Opmerking de positie van de servo-hoorns in de diagrammen en de foto's. Juiste plaatsing is belangrijk voor het maken van Grover verplaatsen correct.
Verbind de draden van de controle van de servo 0 zoals aangegeven in zevende foto. Servo 0 is de meest linkse servo als je het podium gezicht. Let op de oriëntatie van witte, rode en zwarte draden.
Verbind de draden van de controle van de servo 1 zoals aangetoond in achtste foto. Servo 1 is de tweede van de linker servo als je het podium gezicht. Let op de oriëntatie van witte, rode en zwarte draden.
Verbind de draden van de controle van de servo 2 zoals aangetoond in negende foto. Servo 2 is de tweede van de juiste servo als je het podium gezicht. Let op de oriëntatie van witte, rode en zwarte draden.
Verbind de draden van de controle van de servo 3 zoals aangetoond in tiende foto. Servo 3 is de meest rechtse servo als je het podium gezicht. Let op de oriëntatie van witte, rode en zwarte draden.
De elfde foto toont het netsnoer en alle vier servo control draden aangesloten.
Als u de Maestro software voor het ontwikkelen en programma's downloaden naar de microcontroller nog niet hebt geïnstalleerd, volg de instructies in de documentatie van de Maestro om dit te doen.
Op dit punt moet u sluit de USB-kabel aan op de PC waar u de Maestro software hebben geïnstalleerd en sluit de stroomvoorziening voor de servo. Start de Maestro software. Ga naar het tabblad "Script" en voer het korte programma (de vier servo-opdrachten) weergegeven in de twaalfde afbeelding hieronder. Klik op "Apply instelling", vervolgens "Run Script". Dit zal de servo's zetten in de juiste positie voor het vastmaken van de de draden die ledematen Kolkende Grover'sverbinden met de servo's.
Buig paperclips met vier kleine (1") zoals aangegeven in de dertiende foto. De draden die controle kolkende Grover's ledematen zal worden gehecht aan deze paperclips.
Hechten de paperclips aan de hoorns van de servo zoals aangegeven in de vorige afbeelding hieronder. De paperclips uit te breiden het bereik van de beweging die door de servo's. Er zijn foto's in stap 9 "Hang Grover" die ook laten zien hoe de paperclips hechten aan de servo-hoorns.

Zie Stap

Gerelateerde Artikelen

Maken van een microcontroller gebaseerde boost converter

Ik moest voor een recent project, verhoging van de productie van een USB-poort van de (hoog ampage opladen) van 5V tot 18V voor het aandrijven van een versterkte luidspreker. Ik besliste te proberen mijn eigen boost converter rollen (vooral omdat spe

Bouwen en een MONSTER muzikale Tesla spoel met een Microcontroller Code

bezoek mijn youtube-pagina voor meer projecten: http://www.youtube.com/channel/UCksEFn8xaLP0z4rsiHa9zcA?feature=mheeAls de wintermaanden komen, zullen velen worden gedwongen om binnen te blijven... Dit betekent voor velen, het spelen van scrabble met

Hoe te kiezen voor een MicroController

het gebruikt om te worden dat het aantal verschillende microcontroller chips beschikbaar voor de hobbyist vrij beperkt is. Je moet gebruiken wat je zou kunnen beheren van de postorder chip-dealer te kopen, en dat de keuze voor een klein aantal chips

8051 Microcontroller gebaseerd bidirectionele bezoekersteller

dit is een eenvoudige schakeling diagram van bidirectionele bezoekersteller met behulp van de 8051 microcontroller die helpt om te tellen van het aantal mensen binnenkomen of verlaten van een kamer en de totale telling wordt weergegeven op het bord.

Hoe gemakkelijk het testen van een Microcontroller met een Logic Analyzer

Enkele van mijn projecten in het verleden hebben problemen als gevolg van een slechte digitale pin. Als dit ooit aan u gebeurde heeft, dan weet je hoe frustrerend het kan zijn. De meeste mensen de eerste reactie is dat er iets mis is met de code. Als

ESP8266 als een Microcontroller

Als het reeds vermeld in de aan de slag met ESP8266 ESP-01 tutorial, is de Wi-Fi module volledig programmeerbaar, waardoor ons te gebruiken als een microcontroller en manipuleren van inputs en outputs.In deze tutorial gaan we laten zien hoe te progra

Monteren van een Arduino gebaseerd rook / hitte Alarm

Zoals je uit deze blog entry zien kunt ik ontwikkelde de basis voor dit project twee jaar geleden als een alarm / uitschakeling schakelaar voor de RepRap 3D Printer kit die ik had net samengesteld... en dat had gerookt!Het eerste ProjectIk heb sindsd

Gemakkelijk, omkeerbare Motor controle voor Arduino (of een Microcontroller)

dit project maakt gebruik van slechts drie hoofdcomponenten voor voorwaartse en omgekeerde bepalen voor een interne motor. U kunt het gemakkelijk interface naar een Arduino of elke andere microcontroller.Het is zo eenvoudig - u kunt het draad van "f

DIY spier Sensor / EMG Circuit voor een Microcontroller

meten van spier activering via elektrische potentiaal, hierna aangeduid als elektromyografie (EMG) , heeft van oudsher gebruikt voor medisch onderzoek en diagnose van neuromusculaire aandoeningen. Echter met de komst van de krimpende ooit nog krachti

Lage hoogte milieubewaking met een Arduino gebaseerd weer Instrument en Remote Sensing Platform van Aeropod

ProjectoverzichtStudenten op New Lothrop High School in Michigan hebben samengewerkt om te bouwen van een lage hoogte remote sensing platform genaamd een "Aeropod" en het uitgerust met een "Arduino" gebaseerd weer instrument om sfeervo

Cross Platform RS485 communicatie tussen een x86 PC en een microcontroller gebruikend C#

In dit instructable, zullen we leren om te bouwen en program eenRS485 communicatienetwerk tussen een x86 PC en een microcontroller board.Het volledige artikel samen met broncodes, Circuit Diagram enz kan hier worden gevonden.De USB naar RS485-Convert

DIY AVR Microcontroller gebaseerd temperatuurbewaking en Control System

AVR Microcontroller gebaseerde temperatuur Controller, maakt gebruik van LM35 temperatuursensor voor meting van temperatuur en 16 x 2 LCD wordt gebruikt voor het weergeven van temperatuur instelpunt, de Status van de kachel en de huidige temperatuur,

Een Servo gebaseerde 4-legged Walker

bouwen van uw eigen (onnodig tech) servomotor gestuurde 4-poots walker robot!Eerste, een waarschuwing: dit bot is eigenlijk een microcontroller-brain-versie van de klassieke BEAM 4-legged walker. De BEAM 4-legger kan worden gemakkelijker voor u te ma

Creëren van arcade spel geluiden op een microcontroller

Hallo!Sommigen van u kunnen hebben gezien de kleur Invaders-project dat ik de andere dag een Space Invaders-achtige spelstijl op een strook van WS2812 LEDsgebruikt. Maar ik vond dat het spelen van het spel stil is niet vreselijk leuk, dus ik besloot

Zelfgemaakte Tortilla-Wraps Hallo iedereen!Ik zou willen introduceren van mijn smakelijke, kleurrijk, zelfgemaakte tortilla-wraps-die zijn echt makk ...
Houten zag aanwezig ik maakte dit voor mijn vader, voor zijn verjaardag dit jaar, als een geschenk van mijn zoon, die hielp me dit te bouwen ...
Hoe te organiseren en op te slaan inpakpapier Hier is een zeer eenvoudige oplossing voor het organiseren van inpakpapier verplaatsen uit de weg en van de vloer. Het i ...
Laser gesneden Record (versie) gewoon vorig weekend, amandaghassaei publiceerde haar Laser gesneden Record. Het werk is meer dan geweldig met een ton v ...
Een veiligheid gesmolten harnas ter bescherming van uw dure multi Copter elektronica. Uiteraard als een zekering blazen tijdens de vlucht moest, is er een crash, maar denk aan het deze manier... Om het even ...